sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "inverzne kinematike".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo inverzne kinematike med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Željeno pozicijo vrha robota smo s pomočjo inverzne kinematike pretvorili v željene kote v sklepih.
Število vseh rešitev inverzne kinematike za takega robota je osem.
Zadnji sklop poskusov je opravljen na impedančnem krmilniku, kjer je začetna vrednost za izračun inverzne kinematike konstantna.
Za računanje inverzne kinematike se lahko uporablja tako numerične metode, kot analitične metode.
Vsak problem inverzne kinematike ima več možnih rešitev.
Veliko dodatnega dela prinese priprava skeleta za uporabo inverzne kinematike.
V primeru storitve robot/moveJ pa ima pomembno vlogo tudi zahtevek za izračun inverzne kinematike.
V nadaljevanju določimo še enačbe inverzne kinematike z uporabo geometrijskega pristopa.
Uporabnik robotske roke si izbere želeno končno pozicijo v koordinatnem sistemu in krmilnik robota s pomočjo inverzne kinematike določi pozicije sklepov.
To je primerljivo z razvojem funkcij za reševanje inverzne kinematike, ki so omogočile prehod iz programiranja v prostoru osi v kartezični prostor.
Testiran je bil osnovni integriran vtičnik za reševanje problema inverzne kinematike, ki deluje z numeričnimi metodami.
Ta pojav imenujejo drsenje zasukov sklepov in predlagajo dodatne ukrepe pri računanju inverzne kinematike, da se to optimizira.
Serijski robotski sistemi namreč ne omogočajo vedno realnih rešitev inverzne kinematike.
S številom rotacijskih stopenj prostosti se tudi povečuje težavnost problema inverzne kinematike.
S tem smo razdelili problem inverzne kinematike na iskanje pozicije zapestja in orientacije vrha.
Reševanje inverzne kinematike je v knjižnici mogoče tako v numerični kot v analitični obliki.
Razlika pa je v računanju inverzne kinematike pri realnem in simuliranem robotu.
Problem inverzne kinematike lahko rešujemo analitično ali numerično.
Pri tem se uporablja algoritme inverzne kinematike (npr.
Pri izračunu inverzne kinematike pa je rešitev lahko več in je odvisno od algoritma, katero bo izbral.